Выражение 重心を取る [じゅうしんをとる (дзюусинвотору)] имеет значения:

1. держать, удерживать равновесие;

и состоит из следующих кандзи и сочетаний:

• 重心 [じゅうしん (дзюусин)]: центр тяжести, гравитации;
• を: указатель объекта действия;
• 取る [とる (тору)]: 1) брать; хватать; 2) захватывать фигуру в настольных играх; 3) поднимать; подбирать; 4) жать; собирать урожай; 5) зарабатывать; получать; 6) воровать; красть; 7) выбирать; отбирать; 8) есть; принимать пищу; 9) снимать (что-либо, например, очки); 10) играть; состязаться; соперничать (в каких-либо играх, состязаниях - сумо, картах и т.д.);