Переходный глагол - глагол который требует наличие не только субъекта действия, но ему также необходим объект действия (Действие переходит, передаётся от субъекта к объекту). Пример - глагол "закрывать" (閉める [симэру]), которому требуется дополнение (Что закрывать?).

Непереходный глагол - глагол для которого не нужен объект действия (Действие направлено на сам субъект действия). Пример - глагол "закрываться" (閉まる [симару]) (закрываться может только субъект действия).

Непереходные глаголы, как правило, употребляются для неодушевлённых предметов.

Общая схема формирования предложений с переходным и непереходным глаголом:

Выбор между конкретной частицей (は или が) употребляемой с прямым объектом действия зависит от глагола и должен просто запоминаться.