Переходный глагол - глагол который требует наличие не только субъекта действия, но ему также необходим объект действия (Действие переходит, передаётся от субъекта к объекту). Пример - глагол "закрывать" (閉める [симэру]), которому требуется дополнение (Что закрывать?).

ドアを閉めます。 [доа о симэмасу] - (Я) закрываю дверь.

Непереходный глагол - глагол для которого не нужен объект действия (Действие направлено на сам субъект действия). Пример - глагол "закрываться" (閉まる [симару]) (закрываться может только субъект действия).

ドアが閉まります。 [доа га симаримасу] - Дверь закрывается.

Непереходные глаголы, как правило, употребляются для неодушевлённых предметов.

Общая схема формирования предложений с переходным и непереходным глаголом:

<субъект действия>は/が<объект действия>を/が<переходный глагол>
<субъект действия><непереходный глагол>

Выбор между конкретной частицей ( или ) употребляемой с прямым объектом действия зависит от глагола и должен просто запоминаться.