Выражение 先輩 [せんぱい (сэмпай)] имеет значения:

1. старший;
2. тот, кто имеет старшинство перед остальными;
3. употребляется в имени при обращении к старшим;

и состоит из следующих кандзи:

• 先: 1) конец; кончик; 2) назначение; предназначение; 3) будущее; 4) будущий; предстоящий;
• 輩: 1) [ともがら (томогара)]: приятель; собрат; друг; товарищ; 2) [やから (якара)]: группа людей объединённая общими интересами; 3) [ばら (бара)]: суффикс обозначающий группу людей (как правило, в невежливом контексте);