Выражение 先駆 [せんく (сэнку)] имеет значения:

1. пионер; предтеча; предшественник;
2. герольд; глашатай; вестник;
3. экипаж эскорта; сопровождающий экипаж (едущий впереди);

и состоит из следующих кандзи:

• 先 [せん (сэн)]: 1) конец; кончик; 2) назначение; предназначение; 3) будущее; 4) будущий; предстоящий;
• 駆 [く (ку)]: гнать; принуждать; побуждать; продвигать вперёд; подталкивать; приводить в движение; подстёгивать;