Выражение 喜んで [よろこんで (ёрокондэ)] имеет значения:

1. охотно; с удовольствием; с готовностью;

и состоит из следующих кандзи и сочетаний:

• 喜: 1) удовольствие; радость; веселье; 2) вещь приносящая радость
• で: 1) в; 2) с помощью (указывает объект с помощью которого осуществляется действие);