Выражение 遠足 [えんそく (энсоку)] имеет значения:

1. путешествие; экскурсия;

и состоит из следующих кандзи:

• 遠 [えん (эн)]: далёкий; удалённый; дальний;
• 足 [そく (соку)]: счетный суффикс для пар предметов (носков, обуви и т.д.);